|
| روبوتات الجاسوسية في المستقبل |
اولا اليعسوب
اليعسوب حشرات مثيرة للاهتمام تعيش عادة بالقرب من المياه أو الأنهار
الراكدة. لديهم جسم ممدود ومجموعتان من الأجنحة ، والتي ترفرف بسرعة كبيرة
بحيث يمكن أن تحوم حرفيًا في الهواء. قررت شركة Festo دراسة كيفية طيران
هذه الحشرات وإنشاء روبوت يعسوب طائر بناءً على البيانات التي تم الحصول
عليها.
سميت الطائرة الصغيرة المسيرة "BionicOpter". وعلى الرغم من حجمه (حوالي
44 سم) ، وهو أكبر من أربع إلى خمس مرات من متوسط اليعسوب ، فإن الروبوت
ينسخ سلوكه بدقة ، وأجنحته المصنوعة من ألياف الكربون والغشاء تنفذ ما يصل
إلى 20 ضربة في الثانية.
بفضل اليعسوب الذي يتم التحكم فيه عن بُعد ، قرر Fresto إظهار إمكانات
النقل اللاسلكي لتدفقات البيانات الثابتة في الوقت الفعلي ، فضلاً عن قدرة
النظام على حساب مؤشرات أجهزة الاستشعار المختلفة بشكل مستقل وتحديد
الاتجاه الصحيح على الفور تقريبًا في المواقف الحرجة .
لا يُعرف بالضبط كم من الوقت تدوم البطارية لمثل هذا الروبوت ، ولكن نظرًا لأنه يعمل على أساس شريحة ARM ، يمكن افتراض أنه لا يمكنه الطيران إلا لبضع ساعات. على الرغم من حقيقة أنه يمكن التحكم في الروبوت ، فقد تم تكوينه بحيث يختار اتجاه الرحلة بناءً على المعلومات التي يتلقاها. خلاف ذلك ، سوف يفقد روبوت اليعسوب ببساطة رحلته المستقرة ويسقط.
ترسل محطة البيانات اللاسلكية ، التي يتم تنفيذ وظيفتها بواسطة الهاتف الذكي
، إلى الروبوت معلومات فقط حول تواتر اللوحات الأجنحة ، ومستوى الدوران (لكل
جناح وحدة تحكم في الاتساع الخاصة به) والميل (تحدده مقاومة الهواء الحالية).
باختصار ، يمكن وضع Festo BionicOpter في أي موضع في الهواء.
ومع ذلك ، يجدر النظر في أن الشركة لا تشير إلى الأغراض التي يمكن أن يستخدم
بها روبوت اليعسوب.
ثانيا العنكبوت الروبوت
قدم مهندسو شركة Festo الألمانية ، المعروفة بتطوراتها الإلكترونية ، روبوتات تقوم بنسخ عنكبوت وثعلب طائر. تنسخ الوحوش الميكانيكية بنجاح طريقة الحركة والسمات الأخرى لنماذجها الحية.
يمتلك الروبوت الثعلب محركًا مدمجًا في جذعه. جسم الروبوت متصل بدوره بالأجنحة. يبلغ طول جناحي الروبوت 228 سم ويبلغ طول جسمه 87 سم. في صناعة الأجنحة ، تم استخدام الأغشية المرنة ، والتي امتد بينها نسيج بهيكل سداسي. وبالتالي ، يتم تحقيق "عدم قابلية التدمير" للآلية: في حالة تلف الجناح أو ثقبه ، لن تسمح الأنسجة للضرر بالانتشار بشكل أكبر ، مما يجعل الروبوت قادرًا على العمل حتى بعد ضربة ملموسة إلى حد ما. كما تصور المهندسون ، يمكن للروبوت أن يطير في وضع شبه مستقل.
يتحرك روبوت BionicWheelBot ، الذي قدمته شركة ألمانية لتصنيع المعدات الصناعية ، على ثمانية أرجل ، ولكن إذا لزم الأمر ، يتدحرج ويتدحرج بسرعة ، ويدفع عن الأرض باثنين. الفكرة مستعارة من الطبيعة. النموذج الأولي للروبوت هو العنكبوت Capparaceae aureola ، المعروف بقدرته على الالتفاف في الكرة والدحرجة بسرعة عالية في حالة الخطر. من وجهة نظر عملية ، يمكن اعتبار روبوت العنكبوت في المستقبل بمثابة مستكشف للتضاريس. يمكنه التحرك ببطء وهدوء خلف الحجارة والأجمة وغيرها من العوائق ، والتحقق من الوضع حوله ، وفي حالة عدم وجود خطر أو ، على العكس من ذلك ، وجوده - يتراجع بسرعة في حالة مطوية.